- - 集成伺服驱动、运动控制和PLC功能于一体；
- - 运动控制支持梯形图编程；
- - 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通讯协议；
- - 支持RS232、RS485和CAN总线通讯；
- - 支持串行磁编码器、2500线增量式编码器、旋转变压器和绝对值编码器反馈；
- - 内置8个非隔离数字输入，5个非隔离数字输出；1个模拟量输出+/-10V
- - 提供开放指令集和编程函数库；
- - 内置T曲线和S曲线轨迹规划以及PVT功能；
- - 支持多组控制增益实时切换；
- - 温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能，可靠性高；
- - 支持网络控制模式、脉冲控制模式、模拟量控制模式，PWM控制模式和PLC可编程控制模式；
- - 目前提供额定工作电流6A ，12A，20A三种型号；
- - 提供功能强大的调试软件MOTIONSTUDIO和编程软件MOTIONPAINTER；
- - 连接方式可选择PCB 连接或是接线端子连接；
串行磁编码器是MOTEC（中国） 自主研发的四线制串行通讯式编码器。串行磁编码器基于RS485通讯，通讯速率为2.5MBPS，分辨率为16384脉冲/转。串行磁编码器具有接线简单，可靠性好，分辨率高的特点，同时电机的尺寸也更短。MOTEC直流伺服电机均可以选配绝对值编码器，标准电机采用的是17位绝对值编码器(在驱动器断电后可以记忆215内的电机旋转位置)，编码器线上有电池,需要定时更换。
COBRA 驱动器可以选配三种类型的电机，分别是
l DESM-V 系列伺服电机
l DSEM-J 系列伺服电机
l MOTEC G 系列一体化减速伺服电机
