进阶高手的基础之路——步进电机问题汇总

常见问题

解决方法

电机不转但有保持扭矩

检查控制信号电平、电注、时序，将驱动器设置为低速自测试模式，如果电机能正常运转，则上位机控制信号有故障。

电机不转且无保持扭矩

检测脱机/使能信号、电机接线、观察驱动器状态指示

电机扭矩太小

检查相电流设置、速度设置、加速度设置、电机与驱动器匹配、供电电压

电机加速时堵转

检查相电流设置、速度设置、加速度设置、电机与驱动器匹配、供电电压，考虑更换大扭矩电机

电机转速不对

检查细分设置、控制信号

电机不规则转动

检查电机负载、电机接线、控制信号

电机噪音大

检查电流设置、电机接线

电机运行方向反

交换任意一相电机绕组接线

驱动器温度过高

检查驱动器风扇，清理积灰

没有控制信号电机仍在转动

驱动器处于自测试状态，将驱动器设置为正常运行模式

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