全国服务热线:
0755-23227057
新闻资讯
▪  松下伺服应用行业▪  技术服务▪  工程案例▪  行业资讯▪  公司新闻▪  常见问题
联系我们
电话:0755-23227057
传真:0755-23227067
邮箱:zhenjinzhi@126.com
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进电机制动原理

步进电机制动原理

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
步进电机制动原理松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。一、步进电机的构造(以5相步进为例) 步进电机的构造主要采用图示的方式进行讲解: 步进电动机构造上大致分为定子与转子两部分。 转子由转子 1、转子 2、永久磁钢等 3 部分构成。而且转子朝轴方向已经磁化,转子 1 为 N 极时,转子 2 则为 S 极。 定子拥有小齿状的磁极,共有 10个,皆绕有线圈。 其线圈的对角位置的磁极相互连接着,电流流通后,线圈即会被磁 化成同一极性。(例如某一线圈经由电流的流通后,对角线的磁极将 同化成 S 极或 N 极。) 对角线的 2个磁极形成 1个相,而由于有 A相至 E相等 5个相位,因此称为 5 相步进电动机。 系统构成图示 转子的外圈由 50个小齿构成,转子 1 和转子 2 的小齿于构造上互 相错开 1/2 螺距。由此转子形成了100个小齿。目前已经有转子单个加工至100齿的高分辨率型,那么高分辨率型的转子就有200个小齿。因此其机械上就可以实现普通步进电机半步(普通步进电机半步需要电气细分达到)的分辨率。 电动机构造图2∶与转轴成垂直方向的断面图二、步进电机的运转原理。 实际上经过磁化后的转子及定子的小齿的位置关系,在此说明如下。 首先解释励磁,励磁就是指电动机线圈通电时的状态。● A相励磁 将 A 相励磁,会使得磁极磁化成 S 极,而其将与带有 N极磁性的 转子 1 的小齿互相吸引,并与带有S极磁性的转子 2 的小齿相斥, 于平衡后停止。此时,没有励磁的 B相磁极的小齿和带有 S极磁性 的转子 2 的小齿互相偏离 0.72°。以上是 A 相励磁时的定子和转子小齿的位置关系。● B相励磁 其次由 A 相励磁转为 B 相励磁时,B 相磁极磁化成 N 极,与拥有 S极磁性的转子 2 互相吸引,而与拥有 N极磁性的转子 1 相斥。 也就是说,从 A 相励磁转换至 B 相励磁时,转子转动 0.72°。由此可知, 励磁相位随 A相→ B相→ C相→ D相→ E相→ A相依次转换,则步进电动机以每次 0.72°做正确的转动。同样的,希望作反方向转动时,只需将励磁顺序倒转,依照 A相→ E相→ D相→ C相→ B相→ A相励磁即可。 0.72°的高分辨率,是取决于定子和转子构造上的机械偏移量,所以不需要编码器等传感器即可正确的定位。下图就5相步进每次的位移量是0.72°进行更详细的说明: 由于第一组定子正好与转子相对应吸引。就势必会导致第二组定子与对应的转子相偏离(定子与转子齿距一样,但是各自所在的2个圆不一样大)。而这个偏离值正好是齿距的十分之一。因此普通5相步进的步距角为:360°/50齿/10=0.72° 高分辨率5相步进的步距角为:360°/100齿/10=0.36° 另外,就停止精度而言, 会影响的只有定子与转子的加工精度、组装精度、及线圈的直流电阻的不同等而已,因此可获得 ±3 分(无负载时)的高停止精度。 实际上步进电动机是由驱动器来进行励磁相的转换,而励磁相的转换时机则是由输入驱动器的脉冲信号所进行。以上举的是 1相位励磁的例子,实际运转时,为有效利用线圈同时进行 4相或 5相励磁的。三、步进电动机的特征1、运转需要的三要素:控制器、驱动器、步进电动机 以上三部分是步进电机运转必不可少的三部分。控制器又叫脉冲产生器,目前主要有plc、单片机、运动板卡等等。2、运转量与脉冲数的比例关系3、运转速度与脉冲速度的比例关系4、本身具有保持力 步进电机只有在通电状况下,才具备自我保持力。在停电状况下 ,自我保持力消失。 因此在升降设备传动时,务必使用附电磁刹车型步进电机。四、结束语 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下就能使用。它必须由脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。但是万丈高楼平地起,从步进电机的基础开始学习,无疑为将来的应用打好扎实的基础。
松下伺服相关产品
松下伺服相关行业资讯
行星减速机出厂校检标准
伺服变压器如何选型
步进电机干扰问题的解决方法
单相罩极电机
离心风机安装事项
高速无刷电机在我国的发展形势
外转子风机的信号输出结构
PLC使用时需要注意的事项
提供一流的产品和服务!
离心风机的特性曲线是弯曲的
异步电机、同步电机和感应电机三者的区别与联系
用转速表配合万用表测直流伺服电动机是否退磁
步进电机有哪些优点
伺服中电子齿轮的作用
直流无刷电动机在汽车领域上的应用
交流伺服电机及其调速系统
松下伺服电机经历的三个阶段是什么
步进电机和步进电机驱动器主要特点
以信号为开关的高性能步进电机驱动器
何谓绝对式测量和增量式测量,间接测量和直接测量?
首页     公司简介     产品中心     新闻资讯     工程案例     人力资源     联系我们
深圳市兴弘泰自动化有限公司所有 Copyright © 2015-2025 All Rights Reserved
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
服务热线:0755-23227057    传真:0755-23227067
国家工信部网站备案号:粤ICP备18141614号-1     企业网站建设技术支持:深圳网站制作
本站关键字:松下伺服、直流伺服、松下伺服电机、松下伺服驱动、松下伺服一级代理、直流伺服电机、MOTEC伺服电机
在线客服
业务咨询
业务咨询
技术支持
15994705506
关闭