随着直接驱动技术的发展,直线步进电机与传统的旋转伺服电机滚珠丝杠的驱动方式的对比引起业界的关注。现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用。
直线步进电机从原理上讲非常简单,就是将普通的旋转电机沿其轴线的平面剖开,并展成一平面而成,在各方面都有着不一样的作用。
精度方面:直线步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度、绝对精度,通过位置检测反馈控制都会较旋转伺服电机滚珠丝杠高,且容易实现。若想达到较高平稳性,旋转伺服电机滚珠丝杠要采取双轴驱动,直线电机是高发热部件,需采取强冷措施,要达到相同目的,直线电机则要付出更大的代价。
速度方面:直线电机具有相当大的优势,直线电机速度达到300m/min,加速度达到10g;滚珠丝杠速度为120m/min,加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上,直线电机具有相当大的优势,而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而旋转伺服电机滚珠丝杠在速度上却受到限制很难再提高较多。
寿命方面:直线步进电机因运动部件和固定部件间有安装间隙,无接触,不会因动子的高速往复运动而磨损,长时间使用对运动定位精度无变化,适合高精度的场合。滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度,因高速摩擦,会造成丝杠螺母的磨损,影响运动的精度要求。对高精度的需求场合无法满足。