磁阻式步进电机工作原理

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图1是国内常见的三相磁阻式步进电机的剖面图。电机定子的每两个相对的极组成一相，极上绕组反向串联，以此形成N—S极。电机的转子因周上均相40个小齿，故其齿距角θZ＝360°(1／40)＝9°。
(1) 单三拍工作；
(2) 双三拍工作；
(3) 单-双三相六拍工作；
(4) 多段磁阻式步进电机。多段磁阻式步进电机沿着它的轴向长度分成性能
上独立的几段，每一段都用一组绕组激磁，形成一相。因此，三相电机有三段。电机的每一段都有一个定子，它们固定在外壳上，转子制成一体，并由电机两端的轴承支撑；为了与外部负载连接，转子上有一根伸出来的轴。每段定子上都有许多磁极。相绕组绕在这些极上；相邻磁极以反向缠绕，使得磁极的径向磁场方向相反。沿电机的轴向长度看，每段的转子齿都是排齐的，但不同段所对应的定子齿之间有不同的相对位置。因此，A段里的定子齿和转子齿相对齐 (设最初A相通电)，B段和C段里的定子齿与转子齿则不对齐。若激磁从A相变化到B相，结果将使B段里的定子齿和转于齿对齐，转子转动一步。去掉B相励磁而激励C相，则电机以同一方向再走一步。再激励A相，则再走一步，A段里的定子齿和转子齿再一次完全对齐。

图1多段磁阻式步进电机
激磁的三次变化使转子转动三步或一个转子齿距；不断按序改变激磁，电机就可连续旋转。这就是多段电机的基本工作原理。
段数增多对制造者来说很方便，但是，相绕组越多，需要的驱动电路也越多，因此，付出的驱动电路费用随之增加。另一方面，段数大于3时，实际性能并没有太多改善。

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