两相PM型爪极步进电机的旋转原理

两相PM型爪极步进电机的旋转原理与图2.10的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。但是，由图2.10可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。图2.14示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机如图2.11所示，设计的多极N,=12，此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解，图2.14将一相简化成一对极。对比图2.11和图2.14,实际的两相步进电机两相绕组同时激磁，通常作2相激磁驱动，为说明和理解容易，简化为一相激磁状态的说明，一相激磁如能驱动转子旋转，两相激磁肯定也能运转。

如图2.14所示，St1,St2为定子的两相绕组，各线圈如图所示方向绕制。Rt为转子，采用铁氧体磁铁构成，NS极分布在转子外表面，与定子极之间形成工作气隙。由图知道，一相线圈激磁一对定子磁极，转子极对数与定子极对数的节距相同，相邻转子的S极与N极必定相互吸引，产生电磁力。该点与后面叙述的HB型和RM型不同。