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两相PM型爪极步进电机的旋转原理

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
两相PM型爪极步进电机的旋转原理松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

两相PM型爪极步进电机的旋转原理与图2.10的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。但是,由图2.10可知,一个线圈只能给一个磁极激磁,然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。图2.14示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机如图2.11所示,设计的多极N,=12,此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解,图2.14将一相简化成一对极。对比图2.11和图2.14,实际的两相步进电机两相绕组同时激磁,通常作2相激磁驱动,为说明和理解容易,简化为一相激磁状态的说明,一相激磁如能驱动转子旋转,两相激磁肯定也能运转。

如图2.14所示,St1,St2为定子的两相绕组,各线圈如图所示方向绕制。Rt为转子,采用铁氧体磁铁构成,NS极分布在转子外表面,与定子极之间形成工作气隙。由图知道,一相线圈激磁一对定子磁极,转子极对数与定子极对数的节距相同,相邻转子的S极与N极必定相互吸引,产生电磁力。该点与后面叙述的HB型和RM型不同。

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