步进电机的精度为步矩角的±5%,且没有累积误差。关于步进电机的精度有两个常见误区,一是把系统的精度误差全部归结为电机的问题,二是以为细分越高精度越高。
从步进电机的角度来说,需要满足一些公差标准,包括机械公差和电气公差。相绕组电感的均衡,极靴、转子的对准,定转子间气隙的均匀,定转子齿槽的关系,以及转矩脉动等都是关系步进电机精度的重要因素。只要制造商使用可靠的、高品质的设备,合格的部件,优良的工艺控制,就能获得满意的精度。
步进电机不是恒力矩输出,当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;速度越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随或速度的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。矩频特性是步进电机固有特性,但不是一成不变的,提高相电流、提高驱动电压、优化驱动器性能和脉冲增减模式,都可以提高步进电机的高速性能。
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