关键词：直流伺服、RS232、MOTECIAN协议
供货设备型号：
电机：DBM22252476BC
驱动器：BEE-36-06-E3-AC
配图：
系统功能：
随着科学技术的发展,精确打击武器成为战场上克敌制胜的杀手锏,其中激光制导是现代战争中实施精确打击的主要实现方式之一。激光驾束制导的原理是:由地面发射系统向目标发射扫描的编码激光束,导弹在此激光束中飞行,弹尾接收装置接收激光编码信息,形成控制指令,使导弹始终沿光束轴线飞行,直至命中目标。本方案采用RS232总线，通过MOTECIAN协议，电机轴带一个激光调至盘，控制电机以一个恒定的速度运转，主要功能和特点有：
-支持RS232总线通信；
-使用MOTECIAN协议，通过指令控制电机速度；
-内部的轨迹规划和PI控制参数可以保证速度的控制精度；
-驱动器和电机尺寸小巧，便于系统的整体布局，适用性强；
-驱动器内部丰富的保护功能，确保系统稳定安全准确的运行；
-具有故障自检及报警提示功能，从而方便客户使用及维护；
-使用MOTEC空心杯电机，体积小、响应快、功率密度高；
扩展应用：
此应用主要是利用驱动器的网络指令控制功能，可以扩展到使用通讯控制的设备中，如果上位机是PC，可以使用我们提供的动态库和指令集方便的编写出自己的上位机软件。
赵工点评：
驱动器采用总线控制功能，其特点是体积小、功率密度高，可以很灵活的应用在客户各种对空间尺寸有严格要求的使用场合。
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