步进电机转矩归零的方式有哪些？

1、直接归零法
该办法在零位处装置一个中止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的视点，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机中止方位即零位。
这种归零办法简单，可是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机履行归零动作，因而不只会对步进电机和传动机构形成损伤，还会发生剧烈的颤动和较大的噪声。
2、传感器法
该办法在零位处装置光电二极管等方位传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点方位。这种归零办法准确、可靠，可是增加了电路的复杂性，对装置有必定的需求。
3、选用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够马上检测到电机处于停转状况，然后确定零点方位。但这种办法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有必定的需求，并且这种办法不能在微步驱动方法下使用。
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