全国服务热线:
0755-23227057
新闻资讯
▪  松下伺服应用行业▪  技术服务▪  工程案例▪  行业资讯▪  公司新闻▪  常见问题
联系我们
电话:0755-23227057
传真:0755-23227067
邮箱:zhenjinzhi@126.com
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 快速了解伺服驱动器的工作原理

快速了解伺服驱动器的工作原理

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
快速了解伺服驱动器的工作原理松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

下面本文就为大家介绍一下伺服驱动器的工作原理。

伺服驱动器工作原理:

首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程,整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服驱动器一般都有三种控制方式:

位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

转矩控制转矩控制方式:

是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

1)如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,用转矩模式。

2)如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。

3)如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。伺服进给系统的要求

PID控制器:

1)PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。

2)PID控制的基础是比例控制;

积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

伺服驱动器简单地说,就是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

松下伺服相关产品
松下伺服相关行业资讯
风机性能选用
步进电机工作原理说明
伺服电机的28个你可能不知道问题
微型电机技术含量高
向你介绍防异物吸入上排水泵
宁死也不卖给中国!全球唯一一家厂商,宣布永远对华封锁
交流伺服电机的变频调速
旋转双焦点激光-TIG复合电焊网厂头的研制
交流伺服电机能当主轴电机用吗
【步进电机】高速运行出现问题怎么办?
直线电机的广泛应用领域
伺服系统的动力方法设计
选择罩极电机厂家时需要考虑的问题有哪些
半导体扩充8位电机(直流电机)微控制器产品阵容
安装步进伺服电机时需谨慎的四大注意事项
离心风机依靠输入的机械能
光电编码器的选择
直流伺服电机的分类
步进电机卡顿怎么回事
高速低噪声罩极电机
首页     公司简介     产品中心     新闻资讯     工程案例     人力资源     联系我们
深圳市兴弘泰自动化有限公司所有 Copyright © 2015-2025 All Rights Reserved
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
服务热线:0755-23227057    传真:0755-23227067
国家工信部网站备案号:粤ICP备18141614号-1     企业网站建设技术支持:深圳网站制作
本站关键字:松下伺服、直流伺服、松下伺服电机、松下伺服驱动、松下伺服一级代理、直流伺服电机、MOTEC伺服电机
在线客服
业务咨询
业务咨询
技术支持
15994705506
关闭