二相步进电机与五相步进电机的振动特性对比

由于步进电机具有共振现象，二相步进电机在广泛的运转速度范围内时有可能会无法顺畅的运转。相比较之下，五相步进电机因其内部构造更加精密，可以在广泛的速度范围内较顺畅地进行加减速运转。五相步进电机与二相步进电机在相同负载条件下，步距角较小的五相步进电机的衰减振动幅度较小，整定时间也短，因此振动较二相小。

相同负载条件运行一个步距角的响应波形图

关于过冲把步进电机的过冲叠加在角度一转矩特性上的情形如下图。各不安定点的位置是容许过冲的界限，如超过不安定点，步进电机将会失步无法控制。

通过上图我们可以了解到，五相步进电机比二相步进电机过冲小，到达不安定点的距离空间较大。因此五相步进电机不容易失步，并且可以在广泛的速度范围内进行加减速运转。

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