1、混合式步进电机驱动器信号处理介绍： 对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理；2、混合式步进电机驱动器推动级介绍： 对开关信号的电压，电流进行放大提升；3、混合式步进电机驱动器主开关电路介绍： 用功率元器件直接控制电机的各相绕组。
