一旦“虚拟”和“现实”结合在一起，他们的模型和数字双胞胎开始在现实世界中做出改变只是时间问题，而且改变的更快、更容易。罗克韦尔自动化公司（RockwellAutomation）今年1月收购了Emulated3D，并开发了动态模拟软件环境，用于重建物理系统，允许用户执行虚拟测试和调试，这是在虚拟现实领域的主要创新之一。
“用户可以对机器或设备进行3DCAD渲染，并用传感器和电机等功能对其进行标记，然后连接到管理它们的控制器中的标签。这使得生产线的模型可以自动化，就像它是一个真实的物理系统一样控制工程网版权所有，”罗克韦尔自动化公司全球投资组合管理团队的JohnPritchard说。
“例如ConTROLENGINEERINGChina版权所有，Logix控制器通常可以控制我们的iTrak智能轨道系统，它可以与这个仿真软件一起工作，并提供和接收通常期望通过物理设备获得的输出和输入，但是现在与数字模型的交互方式相同。简而言之，控制器连接到机器模型并运行该模型，这具有强大的含义，因为它可以改变客户的工作方式。”
普里查德（Pritchard）在本周于芝加哥举行的2019年自动化博览会上参观罗克韦尔自动化（RockwellAutomation）的创新展览期间，强调了虚拟调试方面的突破性进展。
剪切和重用功能
当然，一旦建立了此虚拟物理链接，虚拟模型和物理控制器便可以使用3D软件扩展它们之间的关系。用户可以访问不断增长的预定义软件对象目录，例如iTrak控制器，iTrak直线段，iTrak曲线段，iTrak50mmmover等，而无需编写任何代码来执行此操作。
Pritchard解释说：“用户可以快速、轻松地将这些软件设备‘拼接’在一起，以创建功能设计，并为其提供速度，位置，移动和其他命令。”“他们可以在模型中运行他们的设计，与之交互，确定是否需要更多的托架，或者是否运行过多。使用系统尝试看看哪种组合效果最好。”这些都不需要组装和测试物理设备，这样可以节省大量的时间和金钱。
下载控件
Pritchard补充说www.cechina.cn，虚拟测试和调试完成后，还有更多好消息。
“完成实验后，最优系统设计和测试，当需要将编程添加到实际控件中时，用户可以应用脚本和我们的ApplicationCodeManager库从模型中“自动”生成所有控件。也就是iTrak系统中每个物理推进器的代码，然后将其下载到Logix物理控制器。”“他们还可以根据需要来添加I/O，传送带和其他设备。
“这是真正的虚拟调试、排序、碰撞避免和连续灵活的独立CART技术。但是，这是在数字设计环境中发生的ConTROLENGINEERINGChina版权所有，该环境允许基于模型的代码生成，开箱即用的碰撞避免和PLC代码生成。”
Pritchard补充说www.cechina.cn，罗克韦尔自动化公司还与FANUC及其RoboGuide软件合作，该软件教固定臂和其他机器人如何移动和排序动作。他说：“RoboGuide可以连接到我们的3D软件，因此用户可以将其功能放到我们的模型中ConTROLENGINEERINGChina版权所有，用于虚拟制造环境。”“这与我们使用iTrak所做的数字双胞胎功能相同，但是现在我们可以添加机器人和潜在的许多其他类型的设备。”
走进屏幕
最后，最令人惊讶的是，对于想要将设计和调试过程扩展到普通平面显示器以外的设计师和其他用户，Prichard报告说3D建模和调试软件具有一个虚拟现实（VR）按钮，可以将其模型交付给VR头戴装置-允许用户“走进来”并与他们创建的模型进行交互。
Pritchard总结说：“这是我们3D软件真正快创性的地方。把设计、调试和控制功能结合在一起，而这些功能以前是不相连的，从根本上改变设计工程师的生活。”“罗克韦尔自动化公司一直保持着驯服复杂技术并使它们易于使用的声誉，这就是它的一个光辉的例子。”
Pritchard补充说www.cechina.cn，这种沉浸式体验功能还允许多个用户在单个模型中进入，居住和交互。普里查德说：“一旦用户戴上VR头盔，他们在模型中就会有数字化身。”“他们可以通过注视，点头和摇头，以及用手指和挥手的方式与其他用户和他们的头像交流。”
