以下为编码器接线图介绍，与plc连接，以欧姆龙CPM1A为例：
1.NPN集电极开路输出
接线方式如下图所示：
此接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。
接线方式描述：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。
2.电压输出
接线方式如下图所示：
接线方式描述：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
3.PNP集电极开路输出
接线方式如下图所示：
接线方式描述：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。
4.线性驱动输出
接线方式描述：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
以下为旋转编码器接线图介绍，与计数器连接，以H7CX(OMRON制)为例
H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。
1.无电压输入
以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。
(1)NPN集电极开路输出的编码器接线方式如下图所示：
接线方式描述：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
(2)NPN电压输出的编码器接线方式如下图所示：
接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
2.电压输入
(1)NPN集电极开路输出的编码器接线方式如下图所示：
接线方式描述：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
(2)PNP集电极开路输出的编码器接线方式如下图所示：
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