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| 伺服的原理简单说就几句话： 1、变频器是伺服的执行机构； 2、伺服是自动控制系统中，以物体的位置、方位、姿势等为控制量，组成跟踪目标的任意控制系统； 3、变频器执行伺服的开、停、调速、制动等命令； 4、伺服通过编码器检测反馈电机、工件的实际位移量，伺服通过上位机输入目标控制量，目标控制量-实际位移量=伺服命令； 5、举例说： 1）指令脉冲-反馈脉冲=指令脉冲＞＞0，启动、加速； 2）指令脉冲-反馈脉冲=指令脉冲≥0，减速、停车； 3）指令脉冲-反馈脉冲=反馈脉冲，反转寻址； 6、伺服的“指令脉冲-反馈脉冲”所产生的启动、停车命令是准确的，而变频器控制的电机实际启动、停止的位置是否在给定位置，就控制不了了！ 7、所以伺服实现了指令与检测反馈的精确命令，而并没有实现电机的精确控制； 8、步进电机的特点是，实现了电机的精确控制，每前进一步走多少度是确定的； 9、如果用伺服的“指令脉冲-反馈脉冲”所产生的启动、停车命令，直接控制电机的步进脉冲电流，就彻底改变了伺服不能精确控制电机的缺陷，就真正实现了运动的精确控制！ |
