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永磁式步进电机结构图_永磁式步进电机很混合式

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
永磁式步进电机结构图_永磁式步进电机很混合式松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
转子上安装永久磁钢的步进电机叫做永磁式步进电机,如永磁式爪极步进电机和转子上安装永久磁钢的混合式步进电机。


(a)剖视图 (b)磁化极性
图1 永磁式爪极步进电机
永磁式爪极步进电机的剖视图如图1(a)所示。它的定子由几个金属盒叠成,齿由圆形金属片冲出。然后,将这个圆片拉成钟状,齿被拉到里面形成爪圾。定子的每一段由连结在一起的两个钟型罩壳构成,两者的齿相互相“啮合”。金属盒里面绕有激磁线圈。在这种电机里,定子齿或爪极由在定子线圈里流过的电流产生不同极性的磁场。转子的图柱形磁钢具有如图1(b)所示的磁化极性。对7.5°步距而言,典型的极数为24。这种类型的电机通常有两段。若两个定子段里的转子磁化状态是对齐的,则两段里的定子齿将错开l/4齿距。激磁线圈可以以双向通电的两相方式或单向通电的四相方式绕制。以四相方式绕制时,相l和相3形成双线绕组,放在A段里。相2和相4双线绕组放在B段里。相l和相3以产生符号相反的磁极极性的方式连接;相2和相4也如此。图2是四相方案和两相方案的励磁时序。在两相方案中,外加的电流是交流方波。利用图3可说明这种电机以两相排列时的工作原理。观看A段里转子磁极和定子齿的位置关系。开始,转子处在状态(1)位置。以正向电流激励A相,产生图中所示的磁极。很明显,依靠磁力线的张力,转子将向左运动。状态(2)是A相受正向激磁的平衡位置。下一步,A相截止,B相以正向电流激磁。因为B段里的定子齿相对A段里的齿错开l/4齿距,故转子将在同一方向进一步受到驱动。状态(3)是这次激磁的结果。为了进一步使转子向左运动,应撤消B相激励,并以反向电流使A相励磁。于是,转子转到下一个状态(4),…。这就是它的步进动作过程。

(a)四相(b)两相
图2电流时序 图3两相排列动作过程
爪极电机具有制造成本低等优点,故应用比较广泛。如:用作送纸机构和字车机构的动力源,小规模磁盘驱动器中的磁头驱动电机等。

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