同步电机矢量控制的基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律。按磁场定向坐标,将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量 ,并使两分量互相垂直,彼此独立,然后分别进行调节。这样交流电动机的转矩控制。从原理和特性上就和直流电动机相似了。
矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能。而最终仍然是对定子电流的控制。由于在定子侧的各物理量,如电压、电流、电动势、磁动势都是交流量,其空间矢量在空间以同步转速旋转,调节和控制都不容易。因此需要借助于坐标变换,使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系,这时各空间矢量就都变成了直流量。电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量id和产生转矩的转矩电流分量iq, 如图2所示,这样转矩和被控量定子电流之间的关系就一目了然。
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