步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机一定时,供给驱动器的电压值对电机性能影响较大,电压越高,步进电机转速越高、力矩越大;在驱动器上一般设有相电流调节开关,相电流设的越大,步进电机转速越高、力矩越大。
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