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步进电机驱动器的细分作用

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
步进电机驱动器的细分作用松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的准确率。
有一些步进电机驱动器采用平滑来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要分清两者的本质不同:
1.平滑并不准确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以平滑并不产生微步,而细分的微步是可以用来准确定位的。
2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
步进电机驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的惟一途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是惟一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约 30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。很多用户误以为步进电机驱动器的细分越高,步进电机的精度就越高,其实这是一种错误的观念,比如步进电机驱动器细分较高的可以达到60000个脉冲一转,而步进电机实际是无法分辨这个精度的,当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候,步进电机驱动器接受好几个脉冲,步进电机才走一步,这样并不能提高步进电机的精度。

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