1、首先要初始化一下步进步进电机的相关参数2、将控制卡和步进步进电机的信号线进行连接3、测试一下它的初始方向是否准确4、一定要注意在测试的时候注意零漂情况5、最后建立一个闭环控制,并且再进行微调它的相关参数,从而满足相应的测试条件