步进电机驱动控制系统的简述

步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做接连步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率坚持严厉的对应联系，不受电压动摇和负载改动的影响。因为步进电机能直接承受数字量的操控，所以格外适合选用微机进行操控。

一、步进电机驱动操控系统概述，通常情况下，步进电机驱动系统由3有些构成：

①操控电路。用于发生脉冲，操控电机的速度和转向。

②驱动电路。由脉冲信号分配和功率驱动电路组成。依据操控器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组供给正确的通电次序，以及电机需求的高电压、大电流;一起供给各种保护措施，比方过流、过热等。

③步进电机。操控信号经驱动器扩大后驱动步进电机，股动负载。

二、步进电机驱动办法的对比

1、单电压驱动

单电压驱动是指在电机绕组作业过程中，只用一个方向电压对绕组供电。L为电机绕组，VCC为电源。当输入信号In为高电平时，供给足够大的基极电流使三极管T处于饱满状态，若疏忽其饱满压降，则电源电压悉数作用在电机绕组上。当In为低电平时，三极管截止，绕组无电流经过。

为使通电时绕组电流敏捷抵达预设电流，串入电阻Rc;为避免关断T时绕组电流改动率太大，而发生很大的反电势将T击穿，在绕组的两头并联一个二极管D和电阻Rd，为绕组电流供给一个泄放回路，也称“续流回路”。

单电压功率驱动电路的长处是电路布局简略、元件少、成本低、可靠性高。可是因为串入电阻后，功耗加大，整个功率驱动电路的功率较低，仅适合于驱动小功率步进电机。

2、高低压驱动

为了使通电时绕组能敏捷抵达设定电流，关断时绕组电流敏捷衰减为零，一起又具有较高的功率，呈现了高低压驱动方法。

Th、T1分别为高压管和低压管，Vh、V1分别为高低压电源，Ih、I1分别为高低端的脉冲信号。在导通前沿袭高电压供电来进步电流的前沿上升率，而在前沿过后用低电压来保持绕组的电流。

高低压驱动可获得较好的高频特性，可是因为高压管的导通时刻不变，在低频时，绕组获得了过多的能量，简单导致振动，供给步进电机、步进电机驱动器、步进步进电机、减速步进电机以及线性滑台的山社电机技能工程师主张可经过改动其高压管导通时刻来处理低频振动疑问，然而其操控电路较单电压杂乱，可靠性下降，一旦高压管失控，将会因电流太大损坏电机。