双十一前夕，看看京东仓储机器人战斗力如何

每年的双十一狂欢节即将到来，由天猫京东为首的电商平台早已为双十一做好热身准备。今年的京东将通过‘好物低价’、‘极致服务’和‘智能体验’三大举措为消费者提供更好的选择。“认真购物，买点好的”的口号更突显消费者经过多年的市场培育之后，对于“双11”的态度越来越回归于理性，回归于对品质和服务的精挑细选。京东将重塑“双11”，回归电商购物本质。今年，喧嚣娱乐和冲动消费将不再是‘双11’的主流。2011年年底，刘强东曾对员工说，“京东可以是物流公司，也可以是零售公司，但未来一定是一家技术驱动的公司！”。

京东“无人仓”长成啥样？

据京东方面的资料介绍，“无人仓”由搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无人叉车等组成，其存储效率是传统横梁货架存储效率的10倍以上，并联机器人拣选速度可达3600次/小时，相当于传统人工的5-6倍。

媒体开放日当天，京东展示了无人仓“四件套”机器人的研究成果：

SHUTTLE货架穿梭车，负责在立体货架上移动货物，能够实现6m/s的高速行走，并且具有每小时1600箱的巨大吞吐量。

智能搬运机器人AGV，这个貌似扫地机器人的自动导引小车载货达300公斤以上，可实现货物在库房内的搬运，通过调度系统与人工智能可灵活改变路径，实现自动避障与自主规划路径。

DELTA型分拣机器人，这个拣选机器人的动作令人眼花缭乱，它采用3D视觉系统，能够实现动态拣选、自动更换捡拾器以及155ppm的作业节拍，具有三轴并联机械结构及适应货物转角偏差辅助轴的特点。

六轴机器人6-AXIS，它几乎就是每个人心目中的经典机械手，由控制、驱动、机械本体等单元组成，是个勤勤恳恳的搬运工，负责拆码垛等工作，具有165kg大载荷量和±0.05mm高精度的特点。京东的“仓储”伴随电商业务发展，大致可以分为“三个阶段”：第一阶段，以传统人工流转的方式，管理库房对的流程结构；第二阶段，通过系统化、无线手持设备，及自动化设备，提升仓储空间使用率，京东“亚洲一号”就是在此基础上建成；第三阶段，在上一阶段会面临瓶颈时，通过人工智能来取代传统人工作业流程，让仓储变得更高效、智慧。