闭环步进电机系统的优点

闭环步进电机系统结合了伺服电机和步进电机技术的优点。在功能上，闭环步进电机系统比标准步进电机设置运行得更平稳，电阻更小。由于闭环系统提供反馈和控制以及短暂的瞬态和自由振荡时间，因此闭环系统不会丢失或获得步骤。

当应用需要提高能量效率和平稳运行时，闭环步进电机系统可能是最佳选择，尤其是在高负载时。此外，闭环步进系统具有优于伺服电机系统的优点，即在低RPM下具有更高扭矩。其他优点包括短暂的瞬态时间，更少的封装，使用从集成到电机的控制器到控制器的反馈的准确/正确定位，以及相对较低的价格。

一、步进电机

优点：

1、电机旋转的角度正比于脉冲数；

2、电机停转的时候具有最大的转矩；

3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

4、优秀的起停和反转响应；

5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；

6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；

7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；

8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

缺陷：

1、如果控制不当容易产生共振；

2、难以运转到较高的转速；

3、难以获得较大的转矩；

4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低；

5、超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。

二、伺服电机

优点：

1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

2、定子绕组散热比较方便。

3、惯量小，易于提高系统的快速性。

4、适应于高速大力矩工作状态。

缺点：

1、必须根据负荷的需要调整伺服;

2、会出现电刷磨损的粉末，无法在干净的环境下使用;

3、电刷会有消耗，需要保养;

4、会产生机械及电机的噪声。