直流无刷电机的三种控制方法

今天跟大家谈下直流无刷电机的控制方式，直流无刷电机按控制方法可分为带位置传感器、无位置传感器以及智能控制三种。

一、带位置传感器控制

带位置传感器控制指的是在直流无刷电机定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式(如磁阻旋转变压器)、光电式(如遮光板)、磁敏式(如霍尔传感器)等，其中霍尔传感器使用最的为广泛。

二、无位置传感器控制

按字面意思不难理解无位置传感器与带位置传感器控制的区别。无位置传感器不直接在直流无刷电机的定子上安装位置传感器来检测转子位置。它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。

三、智能控制

智能控制则是控制理论发展中较为高级的阶段，一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等。智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能，能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。严格来说，BLDCM是一个多变量、非线性、强耦合的对象，因此利用智能控制可以取得较满意的控制结果。目前，已有许多较为成熟的智能控制方法应用于直流无刷电动机控制，例如:模糊控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制、模糊控制和神经网络相结合的复合控制、隶属度参数经遗传算法优化的模糊控制、单神经元自适应控制等。

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