松下A5II伺服电机选型需注意的事项

目前，日本松下电机又新推出了一款A5II伺服电机，松下A5II伺服电机其实也就是A5伺服电机的一个升级版本。大致外型是一样的，主要是提升和增加了一些新的功能，那么，松下A5II伺服电机选型需注意哪些事项呢，下面就跟小编一起来看看。

松下A5II伺服电机选型需注意的事项如下：

一、了解松下A5II伺服电机的系统应用。

首先得确定你应用在什么场合，例如：如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。如果用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现，可以面向对象做成几种类型的产品。

二、了解松下A5II伺服电机零点开关的问题。

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以让A5II伺服电机自己完成，也可通过上位机配合伺服电机完成。

三、了解松下A5II伺服电机的控制方式。

一般伺服电机都有三种控制方式，具体选择方式如下：

【1】如果你对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

【2】如果你对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

【3】如果上位控制器比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。

【4】如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很的要求。

当然，关于松下A5II伺服电机选型需注意的事项，还有很多，小编只做了大概的讲解，因为松下A5II伺服电机选型关系到各个方面，具体靠描述是无法讲解全面的。如你还需了解更多关于松下A5II伺服电机选型的问题，请致电我公司免费咨询。