6.5寸轮毂电机

 型号： MSWH-170-M3-C001

l 36VDC 供电 （24VDC或48VDC可持续工作）

l 800线增量式编码器和霍尔传感器反馈

l 正弦波驱动器

l 扭矩常数1.67N.m/A

l 反电动势 0.171V/rpm

l 线电阻5.086Ω

l 重量2.2Kg

l 空载转速211rpm

l 空载电流0.26Amp

l 堵转扭矩11.9N.m

l 堵转电流7.1Amp

l 最大效率点扭矩2.2N.m, 转速180rpm, 电流1.33Amp

l 最大功率输出点扭矩6.0N.m,转速106rpm, 电流4.7Amp

MOTEC 轮毂伺服驱动器型号为MOTEC COBRA 4806（12）-M038， 是基于MOTEC COBRA4806(12) 产品进行优化定制后专门用于驱动MOTEC轮毂伺服的产品，用户可实际情况选择6A或者12A的驱动器，12A的驱动器可以提供更高的扭矩、转速和过载能力。详细技术参数可参考COBRA驱动器有关介绍。