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6.5寸轮毂电机

轮毂电机是一种将车轮的动力装置集成在车轮内部的产品,广泛应用于各种车辆。MOTEC 轮毂伺服产品是针对近年来兴起的AGV,服务机器人等行业应用开发的一款带有编码器的轮毂伺服产品,提供一种较低成本的解决方案, 其主要技术特点和参数如下
技术特点
外形尺寸
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 型号: MSWH-170-M3-C001

36VDC 供电 (24VDC48VDC可持续工作)

800线增量式编码器和霍尔传感器反馈

正弦波驱动器

扭矩常数1.67N.m/A

反电动势 0.171V/rpm

线电阻5.086Ω

重量2.2Kg

空载转速211rpm

空载电流0.26Amp

堵转扭矩11.9N.m

堵转电流7.1Amp

最大效率点扭矩2.2N.m, 转速180rpm, 电流1.33Amp

最大功率输出点扭矩6.0N.m,转速106rpm, 电流4.7Amp


MOTEC 轮毂伺服驱动器型号为MOTEC COBRA 480612-M038, 是基于MOTEC COBRA4806(12) 产品进行优化定制后专门用于驱动MOTEC轮毂伺服的产品,用户可实际情况选择6A或者12A的驱动器,12A的驱动器可以提供更高的扭矩、转速和过载能力。详细技术参数可参考COBRA驱动器有关介绍。



更多详细技术资料,请下载 MOTEC轮毂电机技术资料。

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