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MOTEC 伺服轮

MOTEC伺服轮系列产品是 MOTEC (中国) 自主研发的移载平台驱动类产品。MOTEC 伺服轮系统是一个集成机械、电气、编码器、驱动等多学科多领域的创新产品。MOTEC 伺服轮产品是为AGV、智能仓储、机器人等相关行业研发的产品,具有极高的性能价格比。同时 MOTEC(中国) 为伺服轮产品配套了专用的伺服驱动器,使得整套系统能达到最佳的性能和可靠性。
型号定义
型号列表
技术特点
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伺服轮技术特点

 

集车轮、伺服电机,编码器,行星减速器于一体

结构简单,可靠,易维护

结构紧凑,有利于车体小型化,节省车内空间

反馈精度高,电机单圈14位分辨率

提供聚氨酯和橡胶轮胎选项

承载能力强

可定制

 

伺服轮驱动器技术特点

 

集成伺服驱动、运动控制和PLC功能

支持梯形图逻辑编程

支持RS232/485和CAN总线通讯

支持MOTECIAN, MODBUS 和 CANOpen 通讯协议

提供开放指令集和动态库支持

支持网络控制模式,脉冲控制模式,模拟量控制模式,PWM控制模式, PLC 控制模式等

 

伺服轮产品型号请见下表,200W伺服轮最大负载700kg, 500W伺服轮单轮最大负载1100kg,1000W伺服轮单轮最大负载2600kg

更多详细资料,请下载 MOTEC 伺服轮产品选型手册和图纸

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