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伺服轮技术特点
l 集车轮、伺服电机，编码器，行星减速器于一体
l 结构简单，可靠，易维护
l 结构紧凑，有利于车体小型化，节省车内空间
l 反馈精度高，电机单圈14位分辨率
l 提供聚氨酯和橡胶轮胎选项
l 承载能力强
l 可定制
伺服轮驱动器技术特点
l 集成伺服驱动、运动控制和PLC功能
l 支持梯形图逻辑编程
l 支持RS232/485和CAN总线通讯
l 支持MOTECIAN, MODBUS 和 CANOpen 通讯协议
l 提供开放指令集和动态库支持
l 支持网络控制模式，脉冲控制模式，模拟量控制模式，PWM控制模式， PLC 控制模式等
伺服轮产品型号请见下表，200W伺服轮最大负载700kg， 500W伺服轮单轮最大负载1100kg，1000W伺服轮单轮最大负载2600kg
