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DD马达与普通步进电机的区别

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
DD马达与普通步进电机的区别松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

DD马达本身输出力矩大故称为力矩电机,与普通步进电机不同,我们的DD马达一体化结构,负载可直接安装在DD马达的安装面上,由电机到工位盘之间没有精度损失,增加了设计的精度,没有减速机的机械结构,就不会像普通电机那样的能量损失,用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易,使用时的噪音方面也降低了很多,配置高解析度的编码器,使DD马达可以达到秒级的精度,行业中也称为直接驱动电机。

普通步进电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流步进电动机两大类,其原理是当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。我们的线性模组中就常用到此类步进电机作为驱动。力矩电机/DD马达,是以扭矩为控制方向的电机,采用的是开环控制的方式,其主要特点是:具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。

而普通步进电机可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机,可以采用闭环控制方式,控制精度较高;其主要特点是:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,转动惯量小,可用于定位。

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