行星减速机的安装简述及其发展趋势

在减速机系列中,行星减速机以其体积小,传动频率快,减速规划广,精度高及许多利益，而被广泛运用于步进、步进、直流等传动系统中。其作用便是在保证精密传动的前提下，首要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转变惯量比。在行星减速机工作里，德国NEUGART公司无疑是世界上最著名的厂商，也是国内销量最多的厂家。该公司具有全球顶尖的机械工程师和优异的设备，产品行销全世界一百多个国家和地区。在以前几年里，有的用户在运用减速机时，由于违规设备等人为因素，而致使减速机的输出轴折断了，使公司蒙受了不必要的丢掉。因此，为了非常好地帮忙宽广用户用好行星减速机，这篇文章关于减速机和驱动电机断轴的缘由进行了分析，并详细地介绍了怎样正确设备行星减速机。

一不同心出现的断轴疑问

有的用户在设备工作几个月后驱动电机的输出轴断了。为何减速机把驱动电机的输出轴扭断了？为此我们检查了驱动电机的输出轴横断面，发现与减速机输出轴的横断面几乎完全相同。横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，结束到轴心处是折断的！图2是横断面的相片。这就充分地说清楚构成驱动电机输出轴断轴的首要缘由便是电机和减速机设备时不同心！

当电机和减速机间设备时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转变力，工作时也会很滑润。可是不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长时间作用将会使电机输出轴被逼弯曲，并且弯曲的方向跟着输出轴转变不断改动。输出轴每转变一周，横向力的方向改动360度。假设同心度的过失较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被损坏，结束该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，结束致使驱动电机输出轴折断。当同心度的过失越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的一同，减速机输入端相同也会承受来自于电机方面的径向力，假设这个径向力一同超出了二者所能承受的最大径向负荷的话，其作用也会致使减速机输入端发生变形甚至开裂。因此，在设备时保证同心度至关重要！

直观上讲，假设电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的协作就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而设备时假设不同心，那么它们间的接触面之间就会有空地。图3中左面的图标明电机和减速机间的设备极好，而右图标明设备欠好，电机轴和减速机输入端不同心。

相同，减速机的输出轴也有折断或弯曲表象发生，其缘由与驱动电机的断轴缘由相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相关于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在运用减速机时，对其输出端设备同心度的保证也应十分注意！

二减速机出力太小出现的断轴疑问

除了由于减速机输出端设备同心度欠好，而构成的减速机断轴以外，减速机的输出轴假设折断，不外乎以下几点缘由。

首要，差错的选型致使所配减速机出力不可。有些用户在选型时，误以为只需所选减速机的额定输出扭矩满足工作需要就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值准则上要小于产品样本供应的邻近减速机的额定输出扭矩，二是一同还要考虑其驱动电机的过载才干及实践中所需最大工作扭矩。理论上，用户所需最大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些运用场合有必要严峻恪守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的维护，更首要的是防止减速机的输出轴就被扭断。这首要是由于，假设设备设备有疑问，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载才干仍然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力逾越其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。

其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受霎时间的扭矩假设逾越了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于一再，那么结束也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这儿不再进一步介绍。

三减速机的正确设备

正确的设备，运用和维护减速机，是保证机械设备正常工作的重要环节。因此，在您安EUGART行星减速机时，请有必要严峻按照下面的设备运用有关事项，认真地设备和运用。

第一步是设备前供认电机和减速机是不是完好无损，并且严峻检查电机与减速机相联接的各部位标准是不是匹配，这儿是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等标准及协作公差。第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，刺进内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速机天然联接。联接时有必要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一起，且二者外侧法兰平行。如同心度不一起，会致使电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在设备时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将设备螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。设备前，将电机输入轴、定位凸台及减速机联接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证联接的紧密性及工作的灵活性，并且防止不必要的磨损。

在电机与减速机联接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将尽情对角方位的设备螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角方位的设备螺栓结束逐个旋紧四个设备螺栓。结束，旋紧紧力螺栓。全部紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。直角减速机的有关数据与同类型直线减速机并不完全相同，还请运用者注意。

减速机与机械设备间的正确设备类同减速机与驱动电机间的正确设备。关键是要有必要保证减速机输出轴与所驱动有些轴同心度一起。

随着世界工业的不断飞速进步,行星减速机在传动行业中的地位也更高了。希望在往后的运用过程中，行星减速机可以为您带来更多的便当与实惠！