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透过现象看本质之真实了解“细分步进电机驱动器”

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
透过现象看本质之真实了解“细分步进电机驱动器”松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

大家都知道【细分步进电机驱动器】技术是一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术.从本质上讲是对步进电机的励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分。要想实现步距角均匀细分控制,必须合理控制电机绕组中的电流,使步进电机内部合成磁场的幅值恒定,每个进给脉冲所引起的合成磁场的角度变化要均匀。

‘细分步进电机驱动器’的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。(两相步进电机的基本步距角是1.8°,即一个脉冲走1.8°,如果没有细分,则是200个脉冲走一圈360°,细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关,如果是10细分,则发一个脉冲电机走0.18°,即2000个脉冲走一圈360°,电机的精度能否达到或接近0.18°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。以次类推。三相步进电机的基本步距角是1.2°,即一个脉冲走1.2°,如果没有细分,则是300个脉冲走一圈360°,如果是10细分,则发一个脉冲,电机走0.12°,即3000个脉冲走一圈360°,以次类推。在电机实际使用时,如果对转速要求较高,且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选高细分。在实际使用时,如果转速很低情况下,应该选大细分,确保平滑,减少振动和噪音。)

一键推荐:细分步进电机驱动器 /3

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