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数字脉冲比较位置控制伺服系统
信息来源:MOTEC
直流伺服
电机代理商-深圳兴弘泰自动化
数字脉冲比较是构成闭环和半闭环位置控制的一种常用方法。在半闭环伺服系统中,经常采用由光电脉冲编码器等组成的位置检测装置;在闭环伺服系统中,多采用光栅及其电路作为位置检测装置。通过检测装置进行使置检测和反馈,实现脉冲比较。下图为数字脉冲比较位置控制的半闭环伺服系统。该系统中位置环包括:光电脉冲编码器、脉冲处理电路和比较器环节等。
数字脉冲比较位置控制的半闭环伺服系统
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