全国服务热线:
0755-23227057
新闻资讯
▪  松下伺服应用行业▪  技术服务▪  工程案例▪  行业资讯▪  公司新闻▪  常见问题
联系我们
电话:0755-23227057
传真:0755-23227067
邮箱:zhenjinzhi@126.com
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 进给伺服系统的数学模型及传递函数

进给伺服系统的数学模型及传递函数

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
进给伺服系统的数学模型及传递函数松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
进给伺服系统是接受数控系统发出的位置与速度指令,驱动执行部件在一定切削条件下进行加工的控制系统。从自动控制的角度来看,位置指令是系统的一个控制输入,与切削或使用条件有关的负载可以说是系统的干扰输入。执行机构的位置(角位移或直线位移)是系统的输出。进给伺服系统典型的逻辑结构如图1所示:
控制系统的传递函数,它是指位置控制单元、速度控制单元和伺服电机综合控制作用的等效传递函数;G2(S)是被控对象的传递函数,这里是指机械执行部件的传递函数;H(S)是反馈系统的传递函数,这里是指位置检测单元的传递函数;
  图2中方框中传递函数的含义是:R(S)是输入信号,这里是指CNC装置输出的由插补指令累计的指令位置值XC;C(S)是输出信号, 这里是指机械执行部件工作台的位移量XD;E(S)是偏差信号,这里是指跟随误差△DB(S)是反馈信号,这里是指工作台的实际位移量XA;N(S)是噪声信号,这里主要是指负载干扰,M(S)是控制量,这里是指伺服电机的较位移。图4-36模型的闭环传递函数为:

式中GK(S)为上述系统的开环传递函数,即有:
  GK(S)=G1(S)G2(S)H(S)
对于图3所示的典型进给伺服系统逻辑结构,其传递函数框图可用图3表示,限于篇幅,其推导过程将不在这里展开了,有兴趣的学员可参看参考教材 第244页 [廖效果等《数控技术》 武汉:湖北科学技术出版社,2000]。
  
图3 传递函数框图
 
由图可知:X0是对XC和FD两个激励的响应,根据叠加原理,可先分别求出每个激励单独作用的响应,然后进行叠加。
FD=0时,仅有XC激励的传递函数为
(1)
2)
  式中的系数:a、b、c、d、e、h、d、e是由框图中的参数计算出的,具体表达式可参看参考教材 第245页 [廖效果等《数控技术》 武汉:湖北科学技术出版社,2000]。
XC、FD同时激励时系统的响应为:
 (3)
(4)
显然它是一个复杂的5阶系统,其传递函数也将是相当复杂的,若依据该函数研究系统性能参数的特性也将是很繁琐的。在实际中,当只定性研究系统的性能参数时,可在一定的条件下对系统进行简化,实践证明这种简化将不会对所研究性能参数的本质特征产生影响。
松下伺服相关产品
松下伺服相关行业资讯
步进电机,广泛的应用
离心风机与罗茨风机如何辨别呢?
充分保证罩极电机产品使用性能的手段
带你了解松下伺服电机的发展历史
小电机(微电机 直流电机 减速电机)制造逐渐向“三化”发展
同步电机高效带动电器行业发展速度
圆形管道离心风机详细安装步骤
无刷电机,你还知道哪些小知识呢?
关于步进电机驱动电路的介绍
步进电机高速运转卡死或丢步如何解决?
伺服电机功率正确选择
离心风机叶轮的大小决定了机械的工作效率
步进电机转速与脉冲频率的关系
伺服电机回零的问题
什么是步进电机
步进电机的应用领域越来越广泛
M9—26型煤粉离心风机
步进电机为什么无法高速启动
罩极电机节能设备市场前景可期
如何正确的选择步进电机
首页     公司简介     产品中心     新闻资讯     工程案例     人力资源     联系我们
深圳市兴弘泰自动化有限公司所有 Copyright © 2015-2025 All Rights Reserved
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
服务热线:0755-23227057    传真:0755-23227067
国家工信部网站备案号:粤ICP备18141614号-1     企业网站建设技术支持:深圳网站制作
本站关键字:松下伺服、直流伺服、松下伺服电机、松下伺服驱动、松下伺服一级代理、直流伺服电机、MOTEC伺服电机
在线客服
业务咨询
业务咨询
技术支持
15994705506
关闭