全国服务热线:
0755-23227057
新闻资讯
▪  松下伺服应用行业▪  技术服务▪  工程案例▪  行业资讯▪  公司新闻▪  常见问题
联系我们
电话:0755-23227057
传真:0755-23227067
邮箱:zhenjinzhi@126.com
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 伺服电机选型及调试中“惯量匹配”如何确定

伺服电机选型及调试中“惯量匹配”如何确定

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
伺服电机选型及调试中“惯量匹配”如何确定松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
很多客户反映在伺服电机系统选型及调试中,常常会碰到惯量问题!那么到底什么是“惯量匹配”呢?
  1.根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。
  2.进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM + 电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
  知道了什么是惯量匹配,山社电机分析发生这种现象的具体表现为:
  1在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;
  2在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(伺服惯量比参数为1-37,JL/JM)。这样,就有了惯量匹配的问题!
  那惯量匹配具体有什么影响又如何确定呢?
  1.影响:传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。
  2.确定:衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达(如:步进电机)的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。
  例如,CNC中心机通过伺服电机作高速切削时,当负载惯量增加时,会发生:1).控制指令改变时,马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求;2).当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时,会发生较大误差 。
  1.一般伺服电机通常状况下,当JL ≦ JM,则上面的问题不会发生。
  2.当JL = 3×JM ,则马达的可控性会些微降低,但对平常的金属切削不会有影响。(高速曲线切削一般建议JL ≦ JM)
  3.当JL ≧3× JM,马达的可控性会明显下降,在高速曲线切削时表现突出
  不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。
松下伺服相关产品
松下伺服相关行业资讯
如何正确选型步进电机
RISC-V狂奔,预计到2025年市场将总共消费624亿个
隐极式罩极电机
步进电机工作原理说明
伺服电机控制是否可以替代步进电机控制
使用过程中对于罩极电机的保养技巧
同步电机的主励磁系统
细谈二相步进电机的三大动态指令
伺服系统的工作原理及常见问题解答
物联网技术在工业自动化中的应用;
同步电机和异步电机的区别
伺服电机工作原理
焊接机控制器产生价格差异的原因分析
直流伺服电机调速的方法有这些
无刷电机会不断成长吗?
20滑动丝杆电机的技术检测要点
【无刷电机】脉冲宽度的调制方法你知道么?
混合式与反应式步进电机的区别
伺服的控制方式
步进电机发热原因分析
首页     公司简介     产品中心     新闻资讯     工程案例     人力资源     联系我们
深圳市兴弘泰自动化有限公司所有 Copyright © 2015-2025 All Rights Reserved
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
服务热线:0755-23227057    传真:0755-23227067
国家工信部网站备案号:粤ICP备18141614号-1     企业网站建设技术支持:深圳网站制作
本站关键字:松下伺服、直流伺服、松下伺服电机、松下伺服驱动、松下伺服一级代理、直流伺服电机、MOTEC伺服电机
在线客服
业务咨询
业务咨询
技术支持
15994705506
关闭